Проблема с нервами

Здраствуйте доктор. Мне 22 года. У меня вот такая проблема. Я ПОСТОЯННО нервничаю и постоянно испытываю какое то внутреннее напряжение. Мне очень трудно расслабиться. Вследствии всего этого (как мне кажется) меня начинают преследовать другие проблемы. С ладонями рук и со стопами не пойми что происходит: то они нормальные, то становятся мокрыми от пота, то леденеют (даже в жаркую погоду). Когда себе меряю давление, то все в норме, а как начинает мерить доктор,то оно у меня от волнения подскакивает аж до 170. И в сексе также, особенно с новой партнершой. Вроде не боюсь,а волнение не могу унять и в результате ничего не получается. Что мне подскажите? К каким докторам обращаться? И возможно ли это все вылечить на дому принимая какие либо медикаменты. Заранее спасибо!