Великий физиолог Алексей Ухтомский вошёл в историю психологии как автор учения о доминанте, фундаментальном аспекте поведения человека. До Ухтомского считалось, что поведение человека определяется простым принципом: «Стимул – реакция». То есть почувствовал голод – поел, почувствовал жажду – выпил.